研磨加工余量不能太大，否则，会使研磨时间增加。一般研磨余量在0.005至0.03mm以内比较合适。对大尺寸或精度要求高的工件其留量可大一点。

   研磨分手工研磨和机械研磨两种。手工研磨时，为了使工件表面各处都受到均匀的切削，应选择合理的运动轨迹。这对提高研磨效率、工件表面质量和研具的耐用度都有直接影响。手工研磨加工运动轨迹一般采用直线、螺旋形、8字形和仿8字形等几种。

   直线研磨运加工动轨迹可获得较高的几何精度，适用于有台阶的狭长平面，但难以获得细的表面粗糙度。螺旋形研磨加工运动轨迹用于研磨圆柱形工件的端面，可获得较高的表面质量。8字形或仿8字形研磨运动轨迹用于研磨加工小平面工件，能使相互研磨加工的两表面保持均匀接触，有利于提高研磨质量。

   圆柱面研磨一般以手工与机器配合运动进行，研具有研磨环和研磨棒。

   研磨加工后工件表面质量的好坏，除了与能否合理选用研磨剂以及研磨工艺是否合理有很大关系外，研磨时能否注意清洁对研磨质量也是有直接影响的。若不注意清洁工作，轻则使工件拉毛，重则拉出深痕。因此，在整个研磨过程中，要特别注意清洁，防止工件表面受伤。