内燃机是利用燃油直接在发动机内部燃烧，使产生的热能转变为机械能的一种热机。按所使用的燃油不同，内燃机分为柴油机和汽油机；按工作循环过程，分为四冲程和二冲程。

   现在我们见到的内燃机基本上是往复活塞式柴油机和汽油机，由曲柄连杆机构，配气机构、燃油系、冷却系和启动系等部分组成，汽油机还有点火系。